Sous le Premier Empire, cette pièce était la galerie de tableaux de l'Impératrice où étaient réunies une quarantaine de peintures, venues du Louvre en 1810, et quelques sculptures. Pendant le règne de Louis-Philippe, on y exposa les cartons réalisés par Charles-Antoine Coypel pour la tenture de l'Histoire de Don Quichotte. Depuis 1947, la galerie sert à présenter des tapisseries appartenant à la tenture des Chasses de Louis XV, tissée à la Manufacture des Gobelins, dans l'atelier de Mathieu Monmerqué, entre 1736 et 1746, d'après les cartons de Jean-Baptiste Oudry, ainsi que des peintures de Desportes et de Oudry, toutes ces œuvres provenant de l'appartement de Louis XV à Compiègne. 
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