Les berlines constituent un type de voiture particulièrement bien représenté dans la collection du musée. Apparue dans le dernier quart du XVIIe siècle, d’abord comme voiture de voyage, la berline se différencie notamment du carrosse par son train à deux flèches parallèles. Celles-ci, appelées « brancards de train », empêchent la caisse de verser en cas d'accident, alors que le carrosse est doté d'une flèche centrale unique. Il s'agissait d'un des premiers progrès significatifs effectué en matière de sécurité des voitures ! A partir du XVIIIe siècle et durant tout le XIXe siècle, la berline fut aussi un type répandu de voiture de ville ou de gala.